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機器人視覺抓取定位系統(tǒng)

產(chǎn)品時間:2021-07-19

簡要描述:

機器人視覺抓取定位系統(tǒng)結(jié)構(gòu)光技術(shù)根據(jù)光信號的變化計算物體的位置和深度等信息,快速復(fù)原抓取物件的三維空間,實現(xiàn)高精度識別。

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Wukong 3D視覺傳感器+機械臂

在一家車企的曲軸加工車間,通過機器人視覺抓取定位系統(tǒng)引導(dǎo)機械臂完成曲軸上下料,提高了企業(yè)作業(yè)效率。

 

結(jié)構(gòu)光技術(shù)

根據(jù)光信號的變化計算物體的位置和深度等信息,快速復(fù)原抓取物件的三維空間,實現(xiàn)高精度識別。

 

 

 

檢測原理

采用結(jié)構(gòu)光技術(shù),通過投影儀投射多幅面陣結(jié)構(gòu)光,工業(yè)相機采集結(jié)構(gòu)光數(shù)據(jù),根據(jù)幾何原理及算法獲取高精度三維數(shù)據(jù)。

 

智能算法

●基于深度學(xué)習(xí)的目標姿態(tài)估計算法;

●Al智能3D匹配算法;

●快捷手眼協(xié)同標定算法。

 

 

 

 

 

 

機器人視覺抓取定位系統(tǒng)技術(shù)參數(shù):

 

 

產(chǎn)品型號

LXPS-HS0232-B

LXPS-HS0213-B

LXPS-HS1232-B

LXPS-HS2220-R

分辨率

1920 X 1200

1920 X 1200

1920 X1200

1280X 1024

測量范圍

700-1500mm

300-450mm

700-1500mm

400-800mm

Z軸精度

0.4mm

0.05mm

0.3mm

1mm

視場角

40.6X26°

30.2X19°

40.6X26°

43.6X33°

工作波長

460nm

460nm

460nm

850nm

采集時間

<0.A4s選配GPU<0.2)

<0.4s選配GPU<0.2)

<0.4s(造配GPU<0.2)

<0.4s

數(shù)據(jù)接口

以太網(wǎng)RJ45

以太網(wǎng)RJ45

以太網(wǎng)RJ45

以太網(wǎng)RJ45

供電

DC12V

DC12V

DC12V

DC12V

適用場景

室內(nèi)

室內(nèi)

室內(nèi)

室內(nèi)

外形尺寸

390* 181*60mm

256.5* 181*60mm

415*181*60mm

174*73* 54mm

重量

3100g

3100g

3100g

832g

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