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移動(dòng)機(jī)器人避障傳感器 機(jī)器視覺

產(chǎn)品時(shí)間:2023-05-09

簡(jiǎn)要描述:

Eagle(鷹) 系列是杭州藍(lán)芯科技針對(duì)AGV避障、導(dǎo)航定位自主研發(fā)的移動(dòng)機(jī)器人避障傳感器,集成視覺避障算法、視覺定位導(dǎo)航算法,可使AGV實(shí)現(xiàn)真正的無(wú)標(biāo)識(shí)室內(nèi)無(wú)人駕駛。

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 近年來(lái),市場(chǎng)對(duì)工業(yè)機(jī)器人的需求放量增長(zhǎng),推動(dòng)了國(guó)內(nèi)機(jī)器人技術(shù)快速提升。工業(yè)移動(dòng)機(jī)器人是工業(yè)機(jī)器人的重要組成部分,導(dǎo)航方式從磁條,到二維碼,再到2D激光,每一次技術(shù)變革都使機(jī)器人整體技術(shù)邁上一個(gè)新臺(tái)階。但不論是磁條、二維碼,還是2D激光雷達(dá)都未能使機(jī)器人脫離“弱感知”范疇,在實(shí)際應(yīng)用中逐漸暴露技術(shù)缺陷。而Eagle-3D視覺傳感器可賦予機(jī)器人深度視覺感知能力,使機(jī)器人技術(shù)在感知層面獲得重大突破,不僅能夠解決目前移動(dòng)機(jī)器人應(yīng)用層面的難題,同時(shí)能夠推廣到更多領(lǐng)域,讓機(jī)器人為人類生產(chǎn)和生活服務(wù)。

 

Eagle(鷹) 系列是杭州藍(lán)芯科技針對(duì)AGV避障、導(dǎo)航定位自主研發(fā)的移動(dòng)機(jī)器人避障傳感器,集成視覺避障算法、視覺定位導(dǎo)航算法,可使AGV實(shí)現(xiàn)真正的無(wú)標(biāo)識(shí)室內(nèi)無(wú)人駕駛。 視覺避障算法:賦予機(jī)器人避障(繞障)能力 視覺定位導(dǎo)航算法:賦予機(jī)器人自主移動(dòng)能力

 

 

 

移動(dòng)機(jī)器人避障傳感器技術(shù)參數(shù):

參數(shù)型號(hào)

LXPS-DS3220-E-9B-940

LXPS-DS3220-E-57-940

分辨率

320×240

幀率

20fps

視場(chǎng)角

108°×80°

72°×55°

數(shù)據(jù)接口

RJ45以太網(wǎng)

RJ45以太網(wǎng)

測(cè)距范圍

0.5m ~ 6m

0.5m ~ 6m

測(cè)距精度

1%@1m 70%的反射率

工作波長(zhǎng)

940nm

SDK

windows linux / C C++

供電

DC24V 3A

工作溫度

-10 ~ 70

防護(hù)等級(jí)

IP65

抗陽(yáng)光

可適應(yīng)50KLux

機(jī)械尺寸(L×W×H

92mm×56mm×41.5mm

92mm×56mm×51.5mm

重量

329g

379g

 

參數(shù)型號(hào)

LXPS-DS3222-E-9B-850

LXPS-DS3222-E-57-850

分辨率

深度圖像:320×240、單色圖像:1280×960

幀率

20fps

視場(chǎng)角

108°×80°

72°×55°

數(shù)據(jù)接口

GigE

GigE

測(cè)距范圍

0.5m ~ 6m

0.5m ~ 6m

測(cè)距精度

1% @1m 70%的反射率

工作波長(zhǎng)

850nm

SDK

windows linux / C C++

供電

DC24V 3A

工作溫度

-10 ~ 70

防護(hù)等級(jí)

IP65

抗陽(yáng)光

可適應(yīng)50KLux

機(jī)械尺寸(L×W×H

92mm×56mm×41.5mm

92mm×56mm×51.5mm

重量

329g

379g

 

 

 

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