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3D視覺快遞分揀 機器視覺

產(chǎn)品時間:2022-12-15

簡要描述:

3D視覺快遞分揀的輸出是三維點云,其中的每個點都包含它在三維空間中的[x, y, z]坐標信息。 因此,可以分析物體的位置和形狀,或者使用它的位置和旋轉(zhuǎn)角度作為機器人夾 爪的定位參考信息。

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高精度wukong 3D相機是杭州藍芯科技有限公司針對近距離場景研發(fā)的高精度3D相機。用于引導(dǎo)機械臂完成抓取工作,公司還可以提供完整的解決方案和SDK。
 
3D視覺快遞分揀的輸出是三維點云,其中的每個點都包含它在三維空間中的[x, y, z]坐標信息。 因此,可以分析物體的位置和形狀,或者使用它的位置和旋轉(zhuǎn)角度作為機器人夾 爪的定位參考信息。

工業(yè)級
高清點云(1920×1200)、點云圖
同時輸出點云和RGB信息
GPU加速
 
產(chǎn)品特點:

高分辨率
改為1920*1200深度圖 
點云&RGB

超高精度
工業(yè)級標準
精度可高達+/-0.02mm
 
硬件加速
采用GPU加速,
同時輸出點云和RGB圖
 
高適應(yīng)性
不受環(huán)境光和對比度影響,
更全面更廣泛的應(yīng)用場景

3D視覺系統(tǒng)——智能3D檢測定位算法
 
智能檢測     3D定位
wukong智能算法模塊
 
無需CAD文件,通過深度學(xué)習(xí)讓機器快速辨識物件
位置*的3D抓取定位
時間*的機械手路徑規(guī)劃
標準的TCP/IP通訊接口,輕松對接不同品牌機械手

 

3D視覺系統(tǒng)——3D視覺助手
可視化      簡單易用
輕松查看3D點云
一鍵完成手眼標定
通用機械臂接口(TCP/IP)
讓用戶使用更加方便

傳統(tǒng)方案:

人工分揀供包
高峰期招工難
通常為夜班,工作累
 
3D視覺快遞分揀
無需休息
自動剔除異型件
自動分揀、掃碼
每小時900件

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