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高精度悟空3D相機(jī) 嵌入式系統(tǒng)

產(chǎn)品時(shí)間:2022-11-09

簡(jiǎn)要描述:

高精度悟空3D相機(jī)是杭州藍(lán)芯科技有限公司針對(duì)近距離場(chǎng)景研發(fā)的高精度深度相 機(jī)。非常適合各種機(jī)械臂抓取場(chǎng)景應(yīng)用,公司還可以提供完整的解決方案和SDK。

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高精度悟空3D相機(jī)是杭州藍(lán)芯科技有限公司針對(duì)近距離場(chǎng)景研發(fā)的高精度深度相 機(jī)。非常適合各種機(jī)械臂抓取場(chǎng)景應(yīng)用,公司還可以提供完整的解決方案和SDK。


2017年wukong-Ⅰ

 


2018年wukong-Ⅱ

 

視覺效果

深度圖/點(diǎn)云圖分辨率                                                     230萬

點(diǎn)距                                                                 0.52mm(距離1.2m處)

*Z軸精度                                         約1mm(距離1.2m處),zui高可達(dá)±0.02mm

采集時(shí)間                                                                      0.12~0.4s

掃描空間                                                375mm*235mm~2000mm*1250mm

*基線                                                                               30cm

*工作距離                                                                    0.45m~2.4m

尺寸                                                                   400mm×157mm×115mm

電源                                                                               DC12V 3A

數(shù)據(jù)接口                                                                    RJ45以太網(wǎng)(Gige)

重量                                                                                      3kg

SDK                                                             Windows7,10;Ubuntu16.04及以上

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