青楼妓女禁脔道具调教sm|亚洲午夜精品久久久久久浪潮|国产福利一区二区|亚洲物业中文字幕在线网|欧美人与动人物姣配XXXX|日本丰满bbwbbw|精品国产欧美日韩国产|国产午夜在线观看

產(chǎn)品展示
PRODUCT DISPLAY
產(chǎn)品展示您現(xiàn)在的位置: 首頁(yè) > 產(chǎn)品展示 > 3D視覺傳感器解決方案 > 零食無(wú)序分揀裝箱 >零食無(wú)序分揀裝箱 機(jī)器視覺

零食無(wú)序分揀裝箱 機(jī)器視覺

產(chǎn)品時(shí)間:2022-11-06

簡(jiǎn)要描述:

高精度悟空3D相機(jī)是杭州藍(lán)芯科技有限公司針對(duì)近距離場(chǎng)景研發(fā)的高精度深度相機(jī)。非常適合各種機(jī)械臂抓取場(chǎng)景應(yīng)用,公司還可以提供完整的解決方案和SDK。

在線咨詢 點(diǎn)擊收藏

項(xiàng)目背景:某大型零食電商禮盒裝箱線,每個(gè)工位使用人工從中轉(zhuǎn)箱中抓取某種口味的零食裝入禮盒中。這種人工裝箱的方式勞動(dòng)強(qiáng)度高,且勞動(dòng)力需求密集。勞動(dòng)力匱乏與勞動(dòng)力成本的提高越來(lái)越滿足不了日益增長(zhǎng)的業(yè)務(wù)需求。
 

技術(shù)分析:實(shí)現(xiàn)無(wú)人抓取裝箱
Ø中轉(zhuǎn)箱中的零食存在擺放凌亂情況
Ø中轉(zhuǎn)箱中的零食為軟包,圖案復(fù)雜、形狀不固定
Ø生產(chǎn)節(jié)拍塊,采集定位時(shí)間小于0.6s
 

解決方案:3D識(shí)別定位,引導(dǎo)機(jī)器人抓取包裹
Ø通過(guò)深度學(xué)習(xí)檢測(cè)零食包裝(無(wú)論正反面)
Ø通過(guò)3D點(diǎn)云精確定位抓取中心
Ø通過(guò)3D視覺精確識(shí)別計(jì)算包裝的方向和角度

 

3D視覺區(qū)別于2D視覺的一個(gè)顯著特征是,除了顯示對(duì)象的X 和Y 值外,還可以提供記錄場(chǎng)景或?qū)ο蟮纳疃戎?。這為解決復(fù)雜任務(wù)提供了全新的可能。

其應(yīng)用領(lǐng)域包括上下料、隨機(jī)揀選、混合分揀、混合碼卸垛、裝箱、軌跡規(guī)劃、組裝和裝配、尺寸測(cè)量、三維重建等。

深度圖/點(diǎn)云圖分辨率

230萬(wàn)

點(diǎn)距

0.52mm(距離1.2m處)

*Z軸精度

約1mm(距離1.2m處)zui高可達(dá)±0.02mm

采集時(shí)間

0.12~0.4s

掃描空間

375mm*235mm~2000mm*1250mm

*基線

30cm

*工作距離

0.45m~2.4m

尺寸

400mm×157mm×115mm

電源

DC12V 3A

數(shù)據(jù)接口

RJ45以太網(wǎng)(Gige

重量

3kg

SDK

Windows7,10;Ubuntu16.04及以上

 

留言框

  • 產(chǎn)品:

  • 您的單位:

  • 您的姓名:

  • 聯(lián)系電話:

  • 常用郵箱:

  • 省份:

  • 詳細(xì)地址:

  • 補(bǔ)充說(shuō)明:

  • 驗(yàn)證碼:

    請(qǐng)輸入計(jì)算結(jié)果(填寫阿拉伯?dāng)?shù)字),如:三加四=7
聯(lián)系方式
  • 電話

    400-800-6709

  • 傳真

在線客服
溆浦县| 获嘉县| 治县。| 贺州市| 合肥市| 迭部县| 峨边| 平舆县| 广灵县| 松江区| 乌拉特前旗| 咸丰县| 抚顺县| 丹江口市| 镇雄县| 合阳县| 沙湾县| 馆陶县| 岑溪市| 高淳县| 黎平县| 简阳市| 万年县| 米易县| 卢氏县| 电白县| 红原县| 丹棱县| 宣城市| 海口市| 顺昌县| 连山| 北川| 澜沧| 海南省| 西宁市| 略阳县| 宿州市| 无为县| 罗平县| 鲜城|